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从中亚到蒙古高原的车辆岩画具有这样一个趋势：越是往东，马路扫地车，时代越晚。普遍认为，公元前3千年代后半期至2千年代初期，西伯利亚南部已出现了车辆岩画，而蒙古高原车辆岩画的年代是在公元前2千年代末至公元前1千年代初
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公元前4千年代晚期，公路扫地车，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。
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近来还发现了一个类似于辐式车轮的铜器。上述这两件的时代都在公元前2300年左右。 不清楚实心车轮发展到辐式车轮的具体过程。在意大利的默库雷戈，发现过一只年代约为公元前1800－公元前1450年的车轮
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