在设计AGV搬运机器人以前，大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，上海移动复合机器人，基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，移动复合机器人报价，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，移动复合机器人厂家，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
预计在未来几年，AGV小车将会出现在各个行业的车间里，AGV小车作为自动化无人搬运设备，工厂移动复合机器人，能够降低人工劳动强度提升工作效率。同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成。未来，AGV小车的将朝着七大趋势发展。
1、高速化。汽车、3C行业、航天等行业对新材料的应用，对AGV小车的高速化要求提高。
2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。
4、信息交互网络化。市场需要AGV小车具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。
5、控制智能化。适应各类制造业，AGV小车的智能化程度在不断提高。
6、可靠性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性。
7、多媒体技术的应用。智能AGV小车极大方便了用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。
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