伺服电机-日弘忠信(查看)

　　松下伺服电机简介

　　松下伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　松下伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，伺服电机，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

　　松下伺服电机的优点

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

　　4、稳定：低速运行平稳，伺服电机代理，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，伺服电机马达，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　松下伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　　伺服电机主要三个组成部分

　　伺服电机主要包括三个组成部分，分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上，PLC等控制器输出控制命令给驱动器，伺服电机，控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后，会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时，其也会反馈一个脉冲。这时候，伺服电机的编码器开始工作，它会对照刚才这一周期的两个脉冲，看它们是否有偏差，并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差，驱动器会不断的进行修正，直至偏差消失位置。通过这样的闭环控制，伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

　　那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产，我们都可以看到伺服的身影。这两天，来到沈阳调研，参观了新松机器人，他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且，由于一些机器人体型小巧，所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器，所以不太适合这类应用，但一体式交流伺服就不一样。

　　一体式交流伺服是将编码器、驱动器以及运动电机合并在一起的系统，占地空间小，方便集成到现有项目中。我们为了满足大家对于这类设备的需要，就开发了200W/400W/750W的一体式交流伺服电机，还可以根据需要加装抱闸装置，非常的贴心。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(ON)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。