伺服电机的设计构成
定子设计：
1、SM系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，超高槽满率，降低发热，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，伺服电机价格，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应恶劣的应用环境转子设计：
1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，伺服电机，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳
抱闸设计：
抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要确保时刻抱闸，尤其在紧急停车时可靠运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要确保在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。
一、伺服驱动器怎么接线
有两处连接都可以接通。
一是动力线，伺服电机，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线;
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，伺服电机代理，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。
3、特点三：对连续运动的控制。
这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000N·m的压力上面，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。
再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。
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