1869年，洋务派代表人物李鸿章访问英国，归国时带回了一架镀金胜家缝纫机，作为礼物送给慈禧太后。当时，英国媒体还报道了此事。所能找到的缝纫机早进入中国市场的资料是一则广告。1872年12月14日，双头拖把工作站价格，《申报》刊登了一则晋隆洋行“成衣机器出售”启事。启事中说：“新到外国缝纫机数辆，双头拖把工作站哪里好，每辆洋价50两，欲购请来本行接洽。”而当时这家洋行经销的就是美国胜家公司（当时叫作辛格公司）产品。
主要可分为如下：1、凸轮挑线机构：由凸轮带动挑线杆运动的机构2、连杆挑线机构：由四连杆机构带动挑线机构运动的机构3、滑杆挑线机构：由曲柄滑杆机构带动挑线机构运动的机构4、旋转挑线机构：由一个或者两个装有挑线销的圆盘或其他形状的构件，一旋转运动进行挑线运动的机构5、针杆挑线机构：由固定针杆上的过线或夹线装置，或直接固定装于针杆的挑线杆的机构。
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