a5伺服报警处理方法 原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;
处理方法：
1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。
2. 按向上键，松下伺服电机，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.
3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).
4. 按操作2的步骤，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变
5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。
6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。
7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，松下伺服电机厂家，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。
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惯量匹配的实用性原则
如果系统传动刚性为无穷大，那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言，负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体，甚至可以认为负载和电机轴是一体的，此时惯量比不再成为问题，惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知，负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因，而只是振荡的指示标志，其更大的原因是系统的传递刚性，如何希望系统振荡现象，更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。
对于通常条件下使用到的传动装置，我们也可以通过式(12)来做定性分析，从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量，可以通过增大系统传动刚性Ks、或是降低负载电机惯量比来规避系统振荡，但是对于确定负载电机惯量比的上限，通常的办法是利用经验法则。
对于常见的滚珠丝杠伺服系统，一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感，而对于步进电机的控制，一般认为惯量比大于2:1~3:1时，系统将变得难以控制，实际上摩擦对降低振荡是有帮助的，步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用，通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1，实际上是保持系统稳定性条件下明显牺牲系统的加速性能的一种控制方式。
松下伺服电机主要作用
1、伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
2、伺服电机也可用单片机控制。
一般的松下伺服电机多少钱
电机大小不一样，用的零部件不一样，价钱也不一样，一般5KW左右的，价格在4000元钱，20KW左右的，约7000到10000元，差价会很大，松下伺服电机马达，有的厂家有，会便宜1000元一台，小微电机一台几百元而己。
松下伺服电机的优点
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小，易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
5、同功率下有较小的体积和重量。
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