为了减小二极管导通压降的影响，应选择肖特基二极管作整流器件，如IN5819，但需要注意的是IN5819耐压值较低（只有40V），因而采样电压信号不宜过大。精密半波或全波整流线路在许多资料中皆有介绍，在此无庸赘述。这种线路的优点是避免了整流二极管正向导通压降的影响，但同时增加了线路的复杂程度，而且还需要为放大器提供正负电源，增加了电源部分的成本。在实际使用中应权衡利弊，综合考虑才能作出选择。
现在的电机综合保护器很多已经向智能化方向发展，派生出很多功能，比如避免了因电机过载过热、堵转、欠压、轻载、断相、三相不平衡、接地等可能故障导致的电机损坏。保护器的接线每个厂家也不同，所以电气原理图还是根据不同厂家不同型号的电机综合保护器原理图绘制，因为绘制电气原理图要涉及到电气连接和接线，以具体的装置框图为好，比如像常见的直流驱动装置一样绘制。
总结一下就是热继电器不断主回路不能单独使用，电机保护器PD28MA型号配置技术参数，必须配合接触器一起使用。电机保护断路器比热继电器更一些，可以直接通断主电路。可以直接接电机而不必配一些启停开关之类的控制回路。再有一点就是电机保护断路器集成了断路器和热继电器的功能于一身，减小了占用的空间，在一个控制柜内需要控制很多电机的情况下，更加适用。
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