无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，多功能无人船推荐货源，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。
无人船：（2）监控中心：由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络，多功能无人船生产厂家，再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息，大庆多功能无人船，并通过国家水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类，同时也会被存入水质数据库中分类管理。
（3）手持终端：手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台，从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。
无人船:主要用途与应用领域
简单来说，无人船按用途可分为军i用、民用两类。上，二i战时可用来扫雷、反恐反潜、海上情报侦i查等。民用上，则主要是用于测绘、水文、环保。目前，在国内民用无人船市场，市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
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