




数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展使得由桁架机器人构成的自动化生产线的天真性更大,可以实现多品种、中小批量生产的主动化。多品种可调自动线,降低了主动线生产的经济批量,因而在机械制造业中的应用越来越广泛,机床上下料生产线,并向更高度主动化的柔性制造系统发展。
桁架机械手可以自动上料、下料、取料、送料,批量生产效率优势明显,数控机床机器人可实现移动效果是非常理想的,并不会受到物件重量的限制,整体形成移动上支持十分有效,取得市面上很多客户实现,发展到现在技术层面越来越成熟,智能化控制处理让数控机床机器人形成安全性支持不会出现丢失,数控机床上下料机器人,可以完成更多物料制动,实现性能支持,让生产设备加工效能呈现提升,满足市面上更多的客户群体。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,福建机床上下料,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。
桁架机械手被越来越多的企业所使用,看起来很简单,就是完成动作的上下料等。可机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。今天小编为大家介绍一下桁架机械手驱动系统如何适应机床生产线成形加工。
桁架机械手是如何驱动运行的?
桁架机械手驱动系统的电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,加快或减慢机床速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。另外,桁架机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。
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