机床上下料设计-火爆机器人严格质检-北京机床上下料

企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用上下料数控机床机械手来改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用上下料机器人机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，机床上下料设计，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。目前，汽车行业是机器人订单行业，食品行业对工业机械手机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机械手机器人应用快的行业。

在对数控机床机器人自动化生产线进行改造的时候，应该切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，并着眼于项目的，机器人机床上下料，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

工业机器人替代人工的节点已经到来，桁架机器人正在改变着中国制造业，中国工业机械手机器人工业应用前景巨大。在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，因此为企业带来了有显著的经济效益。

采用桁架机械手改造数控加工项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计必需要满足一定的条件才能进行的。通过应用数控机床机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，升加工工艺质量及批量生产效率等等。

数控机床是通过安装桁架机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床机械手可以进行24H连续自动运行，大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。桁架式机械手对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

      桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

　　单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，机床上下料企业，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，北京机床上下料，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

　　桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。