清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车驾驶中应注意的问题
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，拖吊一体清障车，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，道路救援清障车价格，造成错觉。
完成循环系统全自动变动的关键构件是发动机温度感应器、节温阀和磁风机。冷机运作时，磁电扇处在暂停情况，节温阀仍然处于关掉态，发动机冷冻液只能在发动机水冷器里小循环，不容易排热，高速清障车，并且计算机遭受温度传感器温度指数值危害，发出提高油泵、扩大怠速阀大门的开度的命令，提升发动机转速比，有益于让发动机快速提温；温度正常的后，喷油量和怠速阀大门的开度都修复常态化。
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