机床上下料机器人的应用：自动化上下料机器人的应用非常广泛，目前，重型龙门行走桁架，应用于汽车行业的实例比较多。当然其他行业采取机器人进行自动化上下料的发展也是如火如荼。
上下料机器人的优势
总结：在现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业，导致制造加工水平难取得提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用广泛、成熟的领域之一。
湖北火爆机器人科技有限公司采用工业机器人，配备液压和气动传送送料装置、非标抓具、吹屑装置。安全防护装置等，实现、、安全、有序的工件加工全过程，适用于机床、注塑机、压塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，为企业提升生产效率，降低制造成本。
桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，5吨重型龙门桁架机械手，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：
1、楔块杠杆式手爪
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。
2、滑槽式手爪
当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，重型龙门桁架，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。
3、连杆杠杆式手爪
这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。
4、齿轮齿条式手爪
这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。
5、平行杠杆式手爪
采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。
湖北火爆机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪（如机械手爪、电磁吸盘等），可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。
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