上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。
该上下料机械手省力，输出稳定
1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。
2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。
3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。
4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。
5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。
桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成，并按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，湖北桁架机械手，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，重型桁架机械手，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。
由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高，对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求，因此必须利用生产自动化机械设备以取代人的劳动，满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作，减轻人工劳动的强度，桁架机械手公司，可以说是一举两得。在机械行业中，桁架机械手得到越来越广泛的应用，三轴桁架机械手，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
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