CAN总线转换器中光端机的简介
光端机，就是将多个E1（一种中继线路的数据传输标准，通常速率为2.048Mbps，此标准为中国和欧洲采用，CAN总线生产厂家，E1是物理连接技术，是数字网络，CAN总线，可以同轴也可以光纤）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。光端机根据传输E1口数量的多少，价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个E1，目前较大的光端机可以传输4032个E1。光端机分PDH光端机和SDH光端机，PDH光端机一般是指34M（16E1）以下的光端机，而SDH光端机一般是指155M（STM-1）以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机，价格相差甚远。
CAN总线转换器中光纤收发器
光纤收发器的简单定义是通过光纤来传输100M以太网或1000M以太网，也称光电转换器，CAN总线远距离传输，就是把光信号转换成电信号。一般用在园区网内较长距离，不适于布双绞线的环境。不过随着网络技术的发展，光电转换器和光猫的概念越来越模糊，近期两者基本可以统一为同一种设备了，CAN总线即插即用，光电转换器也成为光猫的学名，他们可区分的就是传输的以太网带宽的问题，光电转换器传输的是100M或1000M的带宽，而光猫只能传输2M的带宽。
CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。
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