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其时代为公元前3千年代早期。这种车轮特点是,车轮正中是一个正方形的小孔;车轴本身为圆形,但两端是正方形的,以便能插入车轮上正方形的孔中。也就是说,车轮并不是套在车轴上转动,公路扫地车,而是与车轴固定在一起共同转动。
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一般为四根,城厢区扫地车,而越往东,则车辐增多,殷周马车的轮辐有的多达20多根。轮辐自西向东逐渐增多的趋势,反映了车轮由简单到复杂的发展规律。
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当时拉车的主要是牛。在德国洛纳(Lohne)的一块史前墓石上,有两头牛正在拉车的场面。这两头牛被套在轭上,轭又与辕相连,辕的末端则是D形的车箱。此图的年代约为公元前4千年代后期。
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