二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降，张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗，的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2)，泰安抓斗，它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏
差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在
实际使用中，起重机抓斗，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率
降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取
散伙时能够达到预期的填充量，
首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。
这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；
抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，
抓斗闭合速度，抓斗开度）
。
为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，迄今为止常
常单独或综合采用下述三种方式进行研究：
(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论
对抓斗填充过程进行分析处理。
2运用模型抓斗进行试验研究。
3运用原型抓斗进行试
验研究。
必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不
足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种
程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充
满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。
根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，
单索双瓣液压遥控抓斗
目前，垃圾抓斗，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成; 机械装置由吊环l
、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，四绳抓斗，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
飞马起重(图)-四绳抓斗-泰安抓斗由河南省飞马起重机械有限公司提供。河南省飞马起重机械有限公司是一家从事“钢丝绳电动葫芦,起重机系列,电动平车,悬臂吊,液压升降平台等”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使““飞马”“长飞””品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使飞马起重在工程机械配件中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！