




桁架机械手应用在汽车制造工业,而且在汽车制造的应用也为广泛,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS ),实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等,非标自动化组装,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊性,如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用PLC,如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见,非标自动化机械手,机械手在机械工业的应用将更加广泛。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,非标机械自动化,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。
桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,在安装调试的时候,非标自动化,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。
3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。
4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。
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