




桁架机械手由控制系统,机械手本体,料仓系统等组成,一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析:
桁架机械手的操控要求:
1、在传输带A端部,安装了光电开关PS,非标自动化机械手价格,用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时,按下起动按钮,体系起动,传送带A工作。当光电开关检查到物品后,非标自动化机械手批发,传送带A停;
3、传输带A中止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后,主动再起动传送带A工作,按下中止后,应比及全部循环完结后,才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结,每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成,单片机担任程序运行,电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加工件是什么件,非标自动化机械手设备,加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明
7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,武汉非标自动化机械手,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
桁架机械手的操作及优势:
1、操作简单方便,精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
4.自动上下料,一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资,提高几倍产量,质量稳定
5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。
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