松下伺服电机200w-松下伺服电机-日弘忠信

　　松下伺服 JOG 试运行操作：

　　一、按一次S，三次M，四次向上键，一次S，长按向上键5秒，

　　再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。

　　这就是JOG试运行;

　　RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON.

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

　　按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

　　按‘SET’键结束。

　　控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行，具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。

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　　7 铭牌

　　包括：电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。

　　原理

　　交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流(或涡流)，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小)，但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大，反转者小)合成力矩不为零，松下伺服电机50w，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，松下伺服电机400w，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。

　　一、伺服驱动器怎么接线

　　有两处连接都可以接通。

　　一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线;

　　二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

　　通常来说：

　　现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

　　电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

　　编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。