杭州数字化无人值守智能垃圾收集站-昆山飞天精密机械(图)

3.融合传感器：利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精r准定位与细分判别。然后将识别结果传输给协作机器，数字化无人值守智能垃圾收集站，控制机器臂/手运动。

4.机器臂/手：机器臂/手从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的分类料框中。人工智能软件识别与机器臂/手相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。

5.数据回传：分拣完成后，设备将相关的数据再返回云端，与部署在各地的智能分拣设备实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的智能设备可以向部署在全r国各地不同智能设备，不同设备还可以互相继承废弃物识别的经验。该数据还能用于帮助项目运营方了解设备状况及并进行产量、工作量、效益等运营维度的统计。

1.2.2公共机构办公区

1.2.2.1公共机构办公区应集中设置生活垃圾分类收集点，存放有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，并与回收或处置单位预约回收。

1.2.2.2公共机构办公区应至少设置1个有害垃圾收集容器，有害垃圾收集容器应设置在有人监管的区域。

1.2.2.3公共机构办公区中有餐饮服务的场所如食堂等应设置易腐垃圾收集容器。易腐垃圾的收运标准依照《长沙市餐厨垃圾管理办法》。

1.2.2.4公共机构办公区每个独立的管理单位应至少配置1个可回收垃圾和其他垃圾收集容器。可回收垃圾收集容器的数量以每周清理一次的标准配置，其他垃圾收集容器的数量以每天清理一次的标准配置。

1.2.2.5在商场、食堂、车库的出口可使用具有智能计量、辨识类别的垃圾分类智能投放设备。

二、应用优势

1.分拣效lv高。人工智能垃圾分拣设备可以搭载多种夹具和传感器，设计上通过高速高精密动作，减少节拍，使得设备可以始终保持每分钟85次至95次的分拣效率。目前国内智能分拣设置的分拣速度普遍在2000-6000次/小时（根据吸取、抓取方式不同时间也会有区别），这样gao效率的劳动是普通工人无法企及的。

2. 环境适应性强。比起人工分拣，人工智能垃圾分拣设备更适用于高温、潮湿、高腐蚀性等环境恶劣场所及对分类精度、一致性要求较高的场所。

3.准确度高、资源化利用优势明显。基本操作精度方面，人工智能比大脑有更多的优势，能有效提高垃圾分拣准确度；智能垃圾分拣设备将垃圾中的低值可回收物和少数高值可回收物分拣出来进行资源化利用，大大减少了垃圾回填和焚烧的容量；部分更的人工智能垃圾分拣设备具备推理决策的能力，可以实现对垃圾品牌的识别，并按照其价值高低进行优先级排序，能在很大程度上提高可回收物分拣的纯度，有利于后期的资源化利用。