通过航天飞机和国际空间站的实际使用，悬臂送丝机技术方案，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，可以说是人类太空活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。 直接的用途是通过运输飞船进行自动化精密对接，这样就比以前的人工对接或自动对接快速得多、得多。我国目前采用的是自动对接和手控对接两种方式，但在快速对接上远落后于俄罗斯和美国，恰恰这一块就是由空间机械臂实现的。因此，我国现在也在加紧研制空间机械臂。
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悬臂架额定悬挂重量为0.5吨，起升高度8米，大工作半径18米，回转角度0至180度。伸缩悬臂架整机电气系统集成，旋转机构为变频控制，所有动作无线遥控操控。为了保证悬臂架的安全运行，起升、旋转、伸缩运作均有行程限位保护。 焊机悬臂架的使用，既可以有效减少焊机线缆在地面或产品上拖动磨损，避免多台焊接线缆交叉影响，又可以减轻焊接人员移动焊机机头劳动强度，削减生产辅助时间、提高生产效率，进一步优化车间设备配置、提升自动化水平。
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