自动装配机的传动结构形式：
1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
精密轴承保持架装配机的搬运装置，其技术方案要点是一种精密轴承保持架装配机的搬运装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，特微型保持架装配机价格，所述工作台上设置有控制移动座在滑轨上移动的气缸，特微型保持架装配机，所述移动座上竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二移动座，所述移动座上设置有控制第二移动座升降的第二气缸，所述第二移动座上设置有至少两个夹取轴承的夹取装置.本实用新型通过气缸和第二气缸完成搬运装置的左右和上下移动，由于移动座与第二移动座都与滑轨进行滑移连接，滑轨与气缸的配合使搬运装置的定位精度更高，使搬运的位置更加准确.
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