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AGV在自动拆盘发货的应用

　　出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，移动机器人公司，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。

大家都应该知道，智能移动机器人，AGV搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是操纵AGV的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。

AGV一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个AGV小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24V或48V的直流工业蓄电池。AGV的运动速率的调整需要选用不一样的方式，例如AGV搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有AGV机器设备的基本，AGV的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，移动机器人，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，AMR自主移动机器人，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。