桁架夹砖机械手-火爆机器人严格质检-咸宁桁架机械手

桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线的自动生产。

而关节式机器人是采用6自由度（或外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。

随着工业自动化的快速发展，工业桁架机械手的应用领域也越来越广阔，目前就机械加工行业而言，桁架机械手已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，将湖北桁架机械手和机床设备共同组成一个柔性制造单元或柔性制造系统，可以提高加工速度和加工精度，辅助数控机床来实现无人自动化生产，以提高生产效率。

虽然当前在机械制造加工行业中，很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。但是由于人工操作的不稳定性，导致生产效率比较低。

对于产品精度要求高的加工件，品质无法保障，为了满足机械加工时速度快、精度高、数量大等要求，使用工业桁架机械手，在数控机床进行加工时对其进行上下料操作来达到无人自动化生产的目的，咸宁桁架机械手，提高生产效率，是不错的选择。

桁架机械手替代人工，工作时间自由，自动桁架机械手，稳定性好，方便管理。桁架机械手上下料对于加工精度要求高的产品，品质能够得到保障，效率快！

搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，桁架夹砖机械手，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。

二、在实现单机自动化方面

各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，龙门桁架机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线

一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。