桁架机械手延伸-桁架机械手-火爆机器人操作简单

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。

桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北火爆机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

湖北火爆机器人科技有限公司觉得采用数控机床机械手来自动上料和下料，可根据加工零件的形状及加工工艺的不同，用不同的手爪抓取系统。完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(X轴）和上下运动轴（Z轴）。

被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此，客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求，已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家，桁架机械手延伸，来判断使用哪种自动化设备。

在桁架式机械手操作中，遇到问题，桁架机械手方案，首先应按“急停”键，立刻停止作业;报亮起的时候，要停止作业，仔细检查，等位以后继续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一直按着的现象，桁架机械手，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报(红灯)亮时，检查缘故原由，并用手动模式调整桁架式机械手，同时报警旌旗灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旌旗灯号自动化生产线，否则机械手将不能进行任何活动。

注意，桁架机械手费用，在操作桁架式机械手的时候，务必要按说明书进行规范作业。遇到故障的时候，不要慌张，先按“急停”键后再处理其他问题，如果不懂，那么请联系厂家售后服务，切勿自行操作，耐心等待厂家售后的指引，或等待厂家维修人员过来。