1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点:能探测所有材质的管线
缺点:对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，管道探测员，对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的
传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器
轴向励磁检测器结构
针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维超高清晰管道漏磁内检测器，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，具有良好的稳定性和可靠性。国内三轴三维超高清针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维超高清晰管道漏磁内检测器，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，具有良好的稳定性和可靠性。国内三轴三维超高清和轭铁组成。永磁体分别位于被磁化区域的前后部，便管壁局部达到磁饱和，若无缺陷时，其产生的磁感应线平行于管道轴线。当存在缺陷时，会在管道的内外壁产生漏磁场。
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，保定管道探测，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
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