关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，BSWZ1微型电磁制动器工作原理，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
制动器供应商产品一般无摩擦助推作用，因此制动性能受摩擦系数影响较小，即性能相对稳定;浸水后性能下降较少，只需刹车一两次即可恢复正常;动态扭矩相同时，尺寸和质量一般较小;这时你会发现它的制动盘沿厚度方向的热膨胀很小，不会像制动鼓的热膨胀那样引起制动间隙的显着增加。制动踏板行程过大;更容易实现间隙的自动调整，其他维护和维修操作也更简单。对于卡钳盘式制动器，由于制动盘是外露的，所以还有散热好的优点。
更换制动盘的原因是裂纹，而不是达到了磨耗极限。裂纹有两种形式;一种是在摩擦面上产生的裂纹;另一种是在散热筋上产生的裂纹。由于反复受热和冷却;摩擦表面土细裂纹从接近摩擦面薄层处开始发展并扩展。因此，裂纹发生在高速制动或强力制动条件下。散热筋上产生裂纹，筋上便受到由于热膨胀引起的拉伸、压缩和弯曲作用。这种裂绂是在高速制动、强力制动或长时问制动情况下发生的，例如持续制动或防雪制动。
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