CAN总线转换器中CAN数据帧的组成
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，串口转can模块，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag)，串口转can模块报价，由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
CAN总线转换器网络协议
CAN服务器支持多种网络协议，如TCP、UDP、TELNET、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议；拥有完善的管理功能，串口转can模块哪家好，支持访问控制、快速配置、在线升级等；每路CAN支持4路TCP或UDP会话连接，串口转can模块价格，支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Rang和UDP Multicast等多种工作模式；支持TELNET、WEB等访问方式。网管系统界面设计友好，操作简单方便，能带给您良好的用户体验。
CAN总线转换器中CAN总线上部分节点数据接收不到何如解决?
CAN总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看ZLG的，就知道了。
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