无人船水下地形测绘-瑞测测绘公司(图)

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，无人船水下地形测绘，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；

无人船在城市内河水域巡航检查的优点：

1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；

2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；

3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；

4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。

5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。

近年来，无人船在海洋地质环境调查中的应用越来越受到重视。阐述了无人船舶的基本原理、国内外现状和未来发展趋势，以及无人船舶在海洋地质环境研究中的具体应用，分析了智能无人船舶在海洋地质环境研究中的应用前景和未来发展趋势。无人船载地质环境研究作业系统作为一种新的研究技术和作业模式，在海洋地质环境研究中开始显示出其优势。这种智能水处理方法将在未来有更广阔的应用前景。