本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，所述托架的下方设置有底座，所述托
架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，有色金属矿充填站方案，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，有色金属矿充填站价格，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而保证了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。 ?充填睬矿法的方框支架充填法
充填睬矿法的方框支架充填法
适用于开睬矿体极不规则、矿石和围岩都不稳固的矿体。用方框支架和充填料来维护采空区。回采时，每次将体积与方框体积相等的矿石崩落（方框的长、宽、高约为1.5m×1.5m×2.0m），并立即架设方框支护顶板，然后向方框中填入干充填料，以保证安全。溜井和行人通风天井在方框中架设。矿石可在工作面进行手选，有色金属矿充填站方案，选出废石填入方框作充填料。矿体划分成3～4个方框宽的分条或面积为3×4个方框的短矿块，充填一个分条或短矿块时，可回采另一个。
各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，松散的充填料可能涌入回采空间，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。矿房填满胶结充填料时，矿柱回采方法取决于充填体的强度和围岩稳固性。强度高时，可用留矿睬矿法，阶段矿房睬矿法，上向分层充填法等；强度低时，乌海有色金属矿充填站，用下向分层充填睬矿法。如矿房顶底板围岩稳固，可用VCR法回柱（见自然支）。
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