信号解’码与位置确定：地址解’码器（地址检测器）对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这样感应的地址信息是数字编码排列，刻度标尺，由此确定天线箱在格雷母线（编码电缆）长度方向上的位置，也就确定了移动搬运设备的走行位置。
格雷母线定位系统能够准确地检测和传输位置信息，且具有良好的稳定性和适应性。它的尼龙加纤合成材质使其具有优良的粘结性、防水性、抗老化性，能够适应热涨冷缩、振动等环境因素。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
格’雷母线位移传感器部件
格’雷母线电缆:格’雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格’雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格’雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要
地址编码发’射器:产生’地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格’雷母线基准线和地址线。
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