伺服电机抖动原因分析
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，伺服电机代理，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，伺服电机厂家，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
1 机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座，是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成，再焊上钢板冲压件的底脚。有的电动机的机座相当特殊，如电冰箱的电动机，伺服电机，它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机，包括甩干机的电动机，均无机座，端盖直接固定在定子铁心上。
2 铁心
铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，伺服电机马达，是用来构成电动机的磁路。
3 绕组
单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。
转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。
4 端盖
相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。
5 轴承
轴承有滚珠轴承和含油轴承。
一、起动伺服电机前期准备工作：
1.测量绝缘电阻
2.测量电源电压和电机接线是否符合要求
3.检测起动设备是否良好
4.检测熔断器是否良好
5.检测电机接地、接零是否良好
6.检查传动装置是否有缺陷
7.检查电机环境是否良好，保证没有物存在
二;电机升温过高或电机出现冒烟故障
原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低
维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压
三、电机出现外壳带电火花现象
原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞
维修：更换定子绕组，进行干燥处理
四、电机振动不正常
原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力
维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
五、电机电流三相不平衡
原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误
维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线
六、电机空载电流偏大
原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当
维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
七、电机绝缘电阻明显降低
原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化
维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料
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