格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式:
?地上检测方式:地址编码发’射器安装在小车上,通过格’雷母线接收地址信号,地址解’码器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
?车上检测方式:地址编码发’射器安装在固定站,通过格’雷母线芯线发’射地址信号,天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上,EIC数字码带,电机车直接检测到地址。
在实际应用中,天线箱安装在移动搬运设备上,用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动,天线箱指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米,分辨率2毫米,适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场,如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位,冶金行业的天车定位、卸料小车定位等,它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。
利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复,由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
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