桁架机械手-火爆机器人可按需定制-气动桁架机械手

在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北火爆机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，桁架机械手售价，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，气动桁架机械手，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而的操作环境。

二、超高的速度

助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上广受欢迎的快速、较的提升装置。

三、毫米级度

助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。

四、安全的选择

助力机械手，较大地降低了事故的发生。

五、防反弹技术

该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，桁架机械手费用，从而减少潜在的严害事故发生。

六、承重超载保护

助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。

七、操作员到位功能

助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。

八、悬浮模式功能

助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2KG作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行定位。

九、悬浮卸载模式功能

助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。

十、较高

通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。

桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向，集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司，为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。公司技术实力，人才济济，重视技术，拥有43项，桁架机械手，其中6项发明，公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能，各项技术指标相均有很强的竞争力。