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混合动力汽车有串联式、并联式和混合式3种布置形式。串联式驱动系统一、串联式是指发动机带动发电机发电 ，其电能通过电动机控制器直接输送到电动机，由电动机产生电磁力矩驱动汽车。性能特点有： (1)发动机工作状态不受汽车行驶工况的影响 ，始终在其的工作区域内稳定运行，因此，发动机具有良好的经济性和低的排放指标。
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希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，新能源物流车专卖店，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
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15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。17世纪以后，商品经济在英、法等国迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。
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