中国古代的高转筒车和提水的翻车，聊城刮板机，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，刮板机价格，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
刮板输送机的安全技术1、所有参加拆卸人员必须熟悉设备结构、性能及工作原理，拆卸工作必须合理进行，不得硬敲硬撬，设备解体后轴头等部位必须利用胶带包扎，严防损坏。2、在整个施工过程中必须有一名施工负责人统一指挥行动，参加施工人员必须精力集中，否则不得参加施工。3、施工期间工器具及零配件必须由专人负责管理，以免丢失。4、主副绞车及其它绞车提升钢丝绳必须有专人进行检查其完好情况，每提升一次必须检查一次，并作好记录，提升钢丝绳质量必须符合《煤矿安全规程》第八章的有关规定。5、主绞车钩头与平板车连接必须采用连接器，确保连接可靠。6、副绞车提升装车时，钩头与设备采用钢丝绳或马蹄环连接，连接必须可靠，否则不得提升。7、绞车司机必须持证上岗，严格按信号开车：主绞车为“一停，二提，三放”，刮板机厂家供应，副绞车为“一停，四提，五放”，严禁采用喊话或晃灯等方式代替信号。信号不清，严禁开车。8、绞车司机接班后必须认真检查绞车完好情况和固定钩头的完好情况，绞车固定必须牢固可靠。9、提升设备或装车时，严禁任何人在钢丝绳绳道运行范围内工作、行走或逗留，严防断绳伤人。10、超过100Kg的物件，严禁人力搬运，如需调向或搬运时，必须借助起重工具进行。
刮板输送机操作规程1、着装整洁，持有效证件上岗。2、认真执行选煤厂安全规程，熟知本岗号与上、下岗号的工艺流程和设备启动、停止的先后顺序，明确集控信号。3、开车前必须认真检查机械设备和各部螺丝是否正常。4、检查过程中，人员要站在安全位置，禁止将身体各部位探入刮板及箱体内。5、运转中要仔细检查链板运行情况、链子松紧度，链子与头轮啮合是否正常。6、清理首轮杂物或箱体内积货必须停电。7、如发现掉链或货多压住，刮板机供应商，应立即停车，处理时人员站在机体两侧进行，严禁运行中处理故障。
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