搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？
一、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，龙门桁架机械手安装，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。
二、在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。
桁架机械手的保养手册：1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、；3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，龙门桁架机械手精度，保障机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
助力机械手的的伺服控制系统包括机电伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统，其对助力机械手的运作、控制、性能有重要影响，那助力机械手对伺服系统部件有哪些技术要求？
系统精度：伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度，宜昌龙门桁架机械手，以误差的形式表现，龙门桁架机械手供应，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。
稳定性：助力机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令后，系统达新的稳定运行状态的能力。
响应特性：响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。
工作频率：工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围，当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作，而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。尽量选取具有体积小巧、外观精致，噪音低、震动小等特点的产品，这样安装十分方便，能够满足低转速及高转速的不同需求，实习位置、速度、扭矩控制模式三位一体，响应速度快。
助力机械手的稳定性和实用性能离不开系统部件的搭配，伺服系统若满足了以上几点性能，能够为助力机械手带来更好的工作效率。
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