航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
无人船功能开发为主体的系统集成和应用，现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充，在遵守，参照现有各种法规，技术标准要求的前提下，搭载已成型的船用任务载荷，按照载人船舶的作业模式，施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术，人工智能，通信技术的发展，以及相关政策，法规的建立，商丘WD420无人保洁船，健全，WD420无人保洁船报价，无人船将逐步成为一种独立的技术手段，形成一系列新的作业模式和技术方法。
无人船是指依靠船载传感器，在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台，可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、和反潜等领域。无人船是网络化无人系统中的重要节点，WD420无人保洁船生产厂家，将颠覆传统，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。
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