膏体的三个技术条件和充填特点：膏体的三个技术条件：稳定性。充填物料具有抵抗分层、离析的能力，使膏体在输送管道中停留数小时不沉淀、不分层、不离析，能顺利地进行输送。 流动性。膏体能在外力或重力作用下在输送管道中或采空区顺利流动。 可塑性。膏体能够在克服屈服应力后产生非可逆变形的能力，也就是膏体在通过输送管道弯道部位、变形锥形管、管接头等管件时，形状发生变化而内部结构不变。
膏体泵主要由执行部分、液压动力部分和控制部分、润滑部分、冷却部分等组成，执行部分采用双液压缸同步联动，单向阀补油形式，分配阀采用 S 管阀形式，主要磨损密封件采用耐磨新材料。S 摆阀状 呈 S 形，其壁厚是变化的，磨损大的地方壁厚也大。摇臂轴 C 与摇臂 相连，摇臂轴穿过料斗时，有一组密封件起密封作用。为一 个 Y 形密封与一个蕾形密封，内部充满润滑脂。大部分 S 管在切割环 内有弹性（橡胶）垫层，可对切割环与眼睛板之间的密封起一定的补 偿作用。S 管阀设有磨损补偿机构，能够自动补偿磨损量。膏体泵的工作原理： 左、右输送缸在两个液压缸驱动下交替吸入和泵出物料，膏体泵，即当 S 摆阀在摆动油缸推动下其输入端与左输送缸相对， 右输送缸与料斗连 通时，主油泵的压力油进入左液压缸无杆腔，左液压缸活塞推出，污泥膏体泵，并带动左输送缸活塞伸出产生泵送动作， 左输送缸中的物料通过 S 摆阀 被泵入输送管道。 与此同时，左液压缸有杆腔中的液压油通过左、右液压缸相连的 管路进入右液压缸有杆腔推动其活塞回缩， 从而带动右输送缸活塞后 移产生吸料，将料斗内的物料吸入右输送缸中。当右输送缸的活塞运 动即将到达输送缸端点时， 安装在主液压缸和输送缸之间的感应套到 达洗涤室中接近开关的下方， 其连杆上感应套的感应信息被接近开关 接收， PLC 即发出电信号，使电液比例阀控制其液动换向阀换向， 而让摆动油泵输出的压力油换向进入另一侧的摆动液压缸， 使Ｓ摆阀 转动，使其入料口与另一物料缸连通。 与此同时 PLC 也向电液比例阀发出换向信号， 使补油泵输出的压 力油经主油泵电液换向阀而进入控制主泵斜盘的油路， 改变主泵斜盘 的方向及角度， 使油泵出液反向， 压力油进入到右主液压缸的无杆腔，膏体泵选型， 完成与上一次主油缸相反的动作。 这时左侧输送缸中的浓料已通过Ｓ 摆阀被完全压入输送管道， 右侧输送缸已吸满物料而完成了一个工作 循环。如此往复循环，实现了自动泵送目的。 由于左、右主油缸是不断交替完成各自的吸送行程，使料斗里的 物料源源不断地通过Ｓ摆阀被输送到输送管道中， 并通过泵外铺设的 管道输送到达锅炉给料点，完成泵送作业。尽量使用活性A1203含量较高的粒化高炉矿渣，火山灰质材料和粉煤灰等廉价混合材料替代部分硫铝酸盐水泥，用化学石膏代替天然石膏;在工艺方面，简化生产和输送，膏体泵系列，尽可能利用矿山现有的充填系统。铝基胶凝材料具有原料来源范围广、成本较低、单轴抗压强度高、胶凝速度快、固水能力大、悬浮性能好等优点，成为膏体泵较为理想的胶凝料。利用流体力学、固液两相流理论研究膏体充填材料输送工艺。随着计算机技术的发展和两相流理论的成熟，利用数值模拟对矿用固液两相流泵内流动规律和颗粒的分布特征及磨损规律进行进一步优化，加强对泵内易磨损部件的强化，延长泵服务的时间，减少由于动力部分的损坏所带来的充填成本增加。利用设备和电控仪表，改革出新的方法，实现地下矿采、出、充的机械化、自动化及连续作业。这四个方面涵盖了充填开采技术的全部工程实践环节，对于其推广发展具有指导作用。
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