




为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题,公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”,利用进、的成像装置开发了有效的数学模型;通过工业计算机的高速运行,利用的无线充电技术和无线数据传输技术,实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代替人的眼睛、耳朵、手,开发有效的分析算法,用高速处理器代替人脑,以达到实时、准确的预警功能。
ZDX12矿用移动巡检装置机器人完全可以代替巡检员巡检;无线充电,无线通讯,实时采集存储,实时监控现场图像,声音,温度,烟雾,挂轨防爆巡检机器人招商加盟,气体等数据,通过软件自动分析数据,判断是否有设备故障,定位故障,从而降低工人劳动强度,降低劳动风险,及时发现问题,避免事故扩大,大大减少生产过程中的非正常停机时间。

焦炉巡检机器人项目背景介绍:
目前,大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而,挂轨防爆巡检机器人价格,对于检查工人来说,在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是,人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患,将会造成重大安全隐患,造成重大直接和间接经济损失。
人工检查的缺点:
(1)环境复杂,空间狭小,空气质量差,工作环境温度高,对人工检查造成很大干扰;
(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响;
(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障;
(4)在设备运行的特殊阶段,不能进行人工检查操作;
(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计;
(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。

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机器人本体配有高清摄像头和高亮度补光灯,实现了煤矿使用环境下摄像头的高清视频采集,实时提取巷道内和带式输送机运行的基本信息,福建挂轨防爆巡检机器人,实现了机器人系统对皮带沿线可视部分的视频采集要求。
机器人设备配备有红外热像仪,可以为视野范围内的设备提供红外热成像和显示报警。在机器人运行期间,对监控屏幕中出现的所有设备进行实时温度检测,自动识别屏幕中高温度位置的温度值。通过对该极限温度值的解读和分析,及时发现设备故障早期产生的发热现象,为带式输送机的安全运行提供支持。
沿机器人作业线安装可靠的无线和4G/5G,满足机器人作业过程中的无线通信需求。

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