动作设备——机械式运动
机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，光学计算机视觉动作捕捉厂家，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，惯性传感器计算机视觉动作捕捉厂家，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。
动作设备的功能
可以非常精细而复杂的动作，更大范围地可以的跟踪装置数目，能够在同一区域内多个运动体的运动数据。同时能够实现连续24小时不间断的动作任务。不仅可以进行全身的动作而且还可以进行面部动作。可以非常轻易地识别出运动轨迹中的跟踪装置。
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动作设备介绍
随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动已经进入了实用化阶段，计算机视觉动作捕捉，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动设备，惯性传感器计算机视觉动作捕捉，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。
从技术的角度来说，运动的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。
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