清障车依据清淤工作能力，清障车可分为轻形、中重型及重型；依据工作装置结构特征，清障车可分为托吊分离出来型、托吊联身型、平板背载型、服务平台调节型；依据清障车里的吊臂、托臂独有的作用，清障车也可分为吊臂转动型、吊臂滚动型、托臂伸缩(负荷)型等。购商品非是全部廉价的或者昂贵才就是选择方向，清障车关键适用于汽车修理厂和交管部门应用，清障车，如何挑选清障车、按照实际使用场景来挑选。
清障车驾驶中应注意的问题
由于受到生理学、心理状态、年纪、身体素质及行车自然环境等众多因素的危害，清障车驾驶人员在行车中常会造成各种各样错觉，招致操作失误而产生紧急情况。因此，清障车驾驶人员（尤其是初学者）应了解这种易惹起错觉的特点，并且在行车中进行防止，才能确保行车安全。
清障车光线错觉：自然光、反射面一个物体光亮、车前黄布、晚间远光强光照待会使驾驶人视觉的一时无法切合，如平头车的明亮车窗玻璃、阳光底下道旁花草树木更替转换阴影、田野上降雪的返光、出入隧道施工时光线转变等，都很容易使驾驶人造成晕眩，组成光线错觉，进而招致错误操作。
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，清障车图片，相互之间交错，车辆救援拖车，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，清障车拖车，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
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