事故缘故的因素很多，例如清障车上装因其销轴类零件的毁坏是其中的因素之一。清障车上装中销轴类零件尽管在“”的身上并不起眼，但是它却是一种常见且很重要的零件，拖吊一体清障车，关键起到连结和承重的功效。例如重臂主轴轴承，拖臂传动轴，各种各样液压缸销轴，托叉轴这些。
在规划该类零件时，根据销轴承受力状况，有效采用轴大小和原材料，选用适度的零件加工和热处理方法，进而满足销轴零件精度、抗压强度、强度等技术参数，也考虑到了销轴固定的和润滑方式，这样有利于销轴零件的正常的查验、保养和检修。
?清障车回转机构
清障车生产厂家回转组织由液压马达，齿轮齿条或行星减速器减速器，回转支撑等构成，其原理是；液压马达推动减速器，减速器输入轴里的传动齿轮转动促进回转支撑，使转台360°回转。
清障车中间回转连接头，安装于转台回转中心处，用于处理工作的时候副车架相对性路面静止不动，上端回转。齿轮油和开关电源由下了车向上车的传送。因为中心滑环的作用，清障车，使液压油管和电缆线不纽结。
液压系统由一个定量泵提供。系统的正常工作压力和流量。清障车工作压力由溢流阀调整。在工厂，公司已经进行了调整。当取力器齿轮连接时，驱动主油泵运行，油箱内的油通过油泵输出，清障车改装，到达腿部操作阀。支腿操作完成后，将分配手柄送上车。
清障车这时液压油从支腿油路切换到上车，上车部分就可以工作了。清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。
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