能够把桁架简略的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的视点剖析，能够将机床桁架与简支梁做横向比照，能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架，添加机械手对桁架的作用力，我们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着、可靠性强的要求，关于桁架的立柱挑选，它要使桁架支撑稳定，同时也要节约机床的全体空间，而关于大多数立柱的结构，重型龙门桁架机器人，都选取钢结构。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。桁架机械手厂家的交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上，能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。
近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，重型龙门桁架设计，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。
桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，吉林重型龙门桁架，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，重型龙门式桁架手，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机械手的操控经过工业操控器（如：PLC，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。
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