桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，大型龙门桁架机械手，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。
目前助力机械手的应用需求大大提高，总结如下几点原因：
一、定位准确性高
伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，龙门桁架机械手价钱，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。
二、重构华的机械结构
助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，荆门龙门桁架机械手，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围，进一步降低生产成本，减少供货周期。
三、助力机械手的低碳理念
助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。
通过数控机床机械手与数控机床组合形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化，能提高劳动生产率，降低生产成本，并使生产线发展成为柔性制造体系，适应现代机械行业自动化生产的要求。应用数控机床机械手可以代替人从事单调=重复的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，机床上下料机械手代替人在有害的环境下工作，保证人身安全。
数控机床机械手代替人工作，他的特点是通过编程完成预期的作业任务，龙门桁架机械手精度，板材自动上下料机械手，在构造和性能上兼有和机器各自的优点，体现了人的智能和适应性。湖北火爆机器人科技有限公司认为数控机床机械手作业的准确性和能在各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景。
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