CAN总线转换器CAN总线节点之间通信 如何确认接收信息1
首先，要明确你要的应答是什么，can与串口批发，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，can与串口，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，can与串口技术支持，A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器结构与原理2
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输，节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。
CAN总线转换器中CAN总线的优势3
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的性:
已形成标准的现场总线
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
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