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公元前4千年代晚期，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，商场扫地机，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。
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岩画车辆式样。东西方的车辆在式样上存在着一定的差别，为明显的是车舆的位置。在地中海沿岸地区，车舆一般比较靠前，车轴位于车箱的后部；而商周马车的车舆则位于车轴的正中。
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工艺设计的基本任务是保证生产的产品能符合设计的要求，制定、高产、低耗的产品制造工艺规程，制订出产品的试制和正式生产所需要的全部工艺文件。包括：对产品图纸的工艺分析和审核、拟定加工方案、编制工艺规程、以及工艺装备的设计和制造等。
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