




桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。
随着科学技术的发展与应用,在保证产品质量的情况下,只有提高劳动生产率和减产成本,才能提高产品的竞争力,于是机械自动化的生产成为必然趋势,因此很多不同用处的机器人应运而生 。
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作,上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,现在的社会是个机械化的社会,尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作,那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢?
(1) 生产:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,数控机床上下料机器人,免去了对员工还要进行培训的时间,机床上下料电气设计,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,黑龙江机床上下料,使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度,鼓励机制,确保机床质量前端的同时,致力于对工作质量的日益改进和完善。
桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3. 桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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