日弘忠信-禾川伺服电机

　　松下伺服电机型号表示方法

　　伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成，不同厂家的型号表现形式有所不同。以下是一些常见的伺服电机型号表示方法：

　　型号中含有电机的参数：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的参数，如电压、功率、转速等。例如：MC-130ST-M02025，其中MC表示该电机为伺服电机，130ST表示电机的尺寸和参数，M02025表示电机的型号。

　　型号中含有电机的系列和规格：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的系列和规格，如MHMD042P1V，其中MHMD表示电机的系列，042表示电机的规格，P1表示电机的功率等级，V表示电压等级。

　　型号中含有电机的应用场景：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的应用场景，如AC-S系列飞切伺服电机，其中AC-S表示电机的系列和应用场景。

　　需要注意的是，不同厂家的伺服电机型号表现形式不同，因此需要根据具体厂家的标识方式来判断。在选型时，除了型号，还需要关注电机的参数、性能等方面，确保选择的电机能够满足实际应用要求。

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，禾川伺服电机，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，禾川伺服电机，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，禾川伺服电机代理，接地不好的情况很容易造成震动。

　　下面说一下伺服电机的选型：

　　有不少人会在，伺服电机可以应用在哪些领域的时候，就提到伺服的恒定转速，恒定功率。

　　其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。

　　说一下比较讨巧的东西，如果你打算设计一个设备，你已经有了关于设备的生产频率，还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机，就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。

　　如果你确实希望自己计算，伺服电机怎么选型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

　　一般情况下设备在设计过程中，就是大致了解多大力矩需求的，毕竟你要加工身设备，需要多大的力，其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来，那是你就是一张白纸，慢慢就学会了)。

　　实际上应该是考虑扭矩(转矩)，电机功率和转矩计算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

　　伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

　　现实中伺服选型是怎么选的?

　　在实际操作中，你根据设备的参数，咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售工程师，会根据转速，转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试，测试中根据实际的使用情况，调整参数，禾川伺服电机马达，并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大，那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中，需要带抱闸的，带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有一步到位的。