和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？
高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，高频焊接机工作原理，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。
设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：
1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。
2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。
3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。
4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。
5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。
焊缝中的气体和夹杂物对焊缝性能的影响
（1）气体的影响。对焊缝质量影响是氮气(N2)、氢气(H2)、氧气（02）。焊接时电弧区内气体的成分、数量随焊接方法、焊接参数、药皮或焊剂的种类等变化。
（2）夹杂物的影响。它是指焊后残留在焊缝金属中的非金属夹杂物，如氧化物、硫化物等。防止焊缝中产生夹杂物，的方法是正确地选择焊条和焊剂，鄂州高频焊接机，使之能更好地脱氧、脱硫等。其次是采取措施，如选用合适的焊接参数，高频焊接机操作规范，使熔池存在的时间不要太短；多层焊时，要注意清除前层焊缝的熔渣；焊条角度和摆动要适当，高频焊接机优点，以利焊渣排出；操作时要注意保护熔池，防止空气的侵入。
高频感应焊接设备焊接H型钢和热轧H型钢有什么区别？
H型钢有热轧成型及焊接组合成型两种生产方式。焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将边部和腰部焊接在一起。焊接H型钢有金属消耗大、生产的经济效益低、不易保证产品性能均匀等缺点。因此，H型钢生产以轧制方式为主。H型钢和普通工字钢在轧制上的主要区别是，后者可以在两辊孔型中轧制，前者需要在孔型中轧制。采用近终形连铸异型坯、通过四辊轧制工艺生产的热轧H型钢具有、、低耗、低成本等显著特点，在提高钢铁材料质量、提升使用经济效益方面具备巨大的性。
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